Centauren sind von der Hüfte aufwärts Menschen, darunter Pferde. Der Kopf ist bis auf die spitzen Ohren menschlich. Weibliche Centauren nennt man Empusae. Von Natur aus sind sie kraftvolle Athleten und mutige Krieger, ihr Fehler ist ihre Neigung zu starken Getränken, die sie nicht vertragen. Sie werden schnell betrunken und dann gewalttätig und zudringlich. Viele Centauren reihten sich daher mit den Satyrn in das Gefolge des Bacchus (oder Dionysos) ein.
Es gibt zwei Stämme von Centauren:
Die eigentlichen Centauren stammen von Chronos ab und sind etwas freundlicher als die Brutalen Lapithen, die auf Ixion zurückgehen. Dieser war der erste, der einen Blutsverwandten ermordete und dann versuchte, die Göttin Hera zu verführen. Sie täuschte ihn mit einer Wolke, mit der er sich vereinigte und die dann den ersten Lapithen gebar.
Der Bukentaur ist eine verwandte Form des Centauren, mit einem Stier- statt Pferdekörper und kurzen Kuhhörnern auf der Stirn.
Der Onocentaur dagegen hat den Körper eines Esels und soll noch unzivilisierter als sein pferdeleibiger Verwandter sein.
